YAMAHA 雅马哈线性传送模组 LCM100

可替代皮带式传送机、辊式传送机的新一代传送机 LCM100

"LCM100"是作为皮带式传送机、辊式传送机的替代产品而开发的新一代传送机，可用于工厂内的产品搬运。它将线性马达和滑块、控制器组合成 1 个模块，将工件装载至滑块上进行搬运。以往的传送机主要采用以固定的速度、沿着同一方向使工件"流动"的方式，而"LCM100"可以采用控制器对滑块的速度、停止位置等动作进行快速、高精度的控制。也就是说，在对装有工件的滑块速度、方向进行改变的同时，还可实现"自由移动"。"LCM100"能够实现采用传统的传送机无法完成的上等搬运工序。

01搬运线的长度可以通过添加、 减模块来进行自由调整。

通过添加、删减模块的方式，可以灵活地应对搬运线变更

传统的传送机一旦构建完成搬运线，后续变更便会相当费时。相反，LCM100 采用模块式结构，搬运线的长度调整可通过添加、删减模块来灵活地应对。另外，本产品除可以进行直线方向往复运动外，还能够通过返回单元进行水平、垂直方向的循环，因此可以作为传送机系统使用。

可以自由连接模块

"通过模块式连接结构"能够自由地进行模块的替换、添加、删除，因此可以灵活地对搬运工序的布局加以变更。另外，滑块可以自由地插入搬运线或者从搬运线排出。4M 规格、3M 规格可自由组合到搬运线中。※

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模块的两端以及生产线的两端有不能停止的区域。请参照外形图。

必要情况下，可以通过只连接需要部分的模块来构建搬运线。当然，新构建或变更 搬运线时，也可以实现快速启动。另外，当缩短搬运线时，多余的模块可转用于别的 搬运线，或者作为维护用零件存放起来。

对模块和循环机构进行组合的布局示例

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返回单元、循环机构需要由客户自己制作。

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便于循环的模块产品系列。

02可通过滑块的加速、减速、前进与后退等动作自由进行设置。幅度地扩展了构建搬运线的自由度。

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上图是利用 CG ( 计算机绘图) 制作的示意图，因此与实物有所差异。

通过采用伺服控制， 可实现高速移动和 顺畅的减速停止，并防止限位器发生碰撞

由于采用伺服控制，故可以实现平缓的减速停止。因不会出现因限位器碰撞而引 起的工件错位、损伤等，所以可以进行高速移动。

滑块的灵活动作以及高度自由的搬运线构建

传统的传送机构建搬运线后，只能向同一个方向前进。即使区间距离很长也无法提高速度，仅能以固定速度进行搬运。与此相反，LCM100 可以自由地前进／后退、加速／减速。可在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分滑块作后退运行，由于能够实现上述灵活动作，因此可以超越以往的搬运线设计框架，实现具有更高自由度的设计。

由于可以改变移动方向，故能够实现相同工序的通用化。可以降低成本及实现装置的小型化。

同时通过短间距、长距离来减少移动时间

可以在 1 台滑块上放置多个工件，通过短间距移动和长距离移动，在具有不同产距的工序间实现高效移动。

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滑块之间的*近距离有限制。请参照外形图。

针对耗时比较短的工序，在同一工序内推进，而耗时比较长的工序，则对 3 个工件同时进行高速搬运，由此可以减少移动时间。

03可通过滑块的加速、减速、前进与后退等动作自由进行设置。 幅度地扩展了构建搬运线的自由度。

我们通常易认为与制造、加工工序相比，搬运工序不会产生附加值。
但是，LCM100 可以实现以往的传送机无法完成的搬运线，并扩大工序的应用范围。

04通过采用直接的搬运工序，可提高整个工序的效率

通过滑块自身进行运动的直接驱动方式，LCM100 可实现 3m/sec 的*高速度。
因可在滑块上直接进行作业，所以可节约多余的时间，并减少机械及空间。

由于具有优良的刚性，因此可在滑块上进行作业。这样有助于缩短产距时间。

即使对于小批量、多品种及需要频繁进行工序切换的情况，也可以通过简单的操作进行灵活应对

传统的传送机采用控制物件流动的方式，必须与用于停止工件的限位器、以及检测并通知工件到达的传感器等设备相互连接，才可进行控制设置。因此，在变更搬运线时，必须变更限位器的位置和变更传感器设置等，每次都必须通过硬件和软件两方面来应对，非常麻烦。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、传感器等，停止位置的设定等也只须改写程序即可。在运用方面，其优势是可以灵活应对小批量、多品种及需要频繁变更搬运线的生产。

只需通过数值指定即可变更停止位置。可以实现窄间距搬送。另外，通过去除限位器可达到 100µ m (含滑块间的误差) 的反复停止精度。

05**的可维护性