YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240
- 产品名称：YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240
- 产品型号：RCX240型
- 产品厂商：YAMAHA 雅马哈
- 产品文档：
YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240
的详细介绍YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240
YAMAHA雅马哈单轴机器人MULTI多功能RCX240
MULTI多功能机器人
使用多轴控制器控制的优点
逻辑控制简单！ 价格低廉，容易进行系统升级。
可进行更上等的控制。
与使用多台单轴控制器相比，小巧且节省空间。
RCX221、RCX240、RCX240S、RCX340 可对 FLIP-X 系列和 PHASER 系列 (线性单轴) 进行混合控制。
特点
2 轴控制器
4 轴控制器
名称
RCX221
RCX222
RCX240
外形
位置检测
增量式
优良式
增量式 / 优良式
控制机型
FLIP-X、PHASER 可混编
FLIP-X 2 台
FLIP-X、PHASER 可混编
*大程序数
100 个程序
100 个程序
点数
10000 点
10000 点
输入、输出点数
通用输入 16 点／通用输出 8 点
通用输入 24 点／通用输出 16 点
网络选项支持
支持 CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet
机器人设定
2 台机器人设定
通过 2 台机器人设定和多任务程序，可以实现不同步的独立动作。
与附加轴设定合用，还可自由进行轴分配。
主附加轴设定
不便于用 MOVE 命令进行同时动作时，可进行此附加轴设定。
设定为主附加轴的轴，在 MOVE 命令时不动作，只有在DRIVE 命令( 轴单位移动命令) 下才会动作。
需要与主机器人不同步动作的轴，建议进行本设定。
双轴设定
双驱动 (2 轴同步控制) 时，进行本设定。
Y 轴行程为长支撑式直交机器人，高加减速需要静定时或需要高载荷、 高推力时，使用双驱动。
双载型
线性马达单轴 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋转型)
等马达部位为自走式的机器人时，1 根轴上可以安装 2 台马达。