YAMAHA 雅马哈水平多关节机器人 全方位型YK350TW
- 产品名称：YAMAHA 雅马哈水平多关节机器人 全方位型YK350TW
- 产品型号：YK350TW型
- 产品厂商：YAMAHA 雅马哈
- 产品文档：
YAMAHA 雅马哈水平多关节机器人 全方位型YK350TW
的详细介绍YAMAHA 雅马哈水平多关节机器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅马哈水平多关节机器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅马哈水平多关节机器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅马哈水平多关节机器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅马哈水平多关节机器人 全方位型YK350TW
特点
01设备小型化 自由地进行结构设计
使用 YK-TW…
机器人下方φ1000mm※可全范围动作
YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。
- ※
- YK500TW 时
![[介绍水平多关节机器人 全方位型 YK-TW]](https://www.yamaha-motor.com.cn/robot/lineup/ykxg/orbit/img/index/01_img1.gif)
02实现高精度的组装作业 更**的品质
使用 YK-TW…
重复定位精度 : XY轴 ±0.01mm※
与并行链路机器人相比，具有更高的重复定位精度。彻底改善机器人内部结构，实现*佳重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至*佳状态的马达，实现了高精度定位。
- ※
- YK350TW 时
![[空心结构][优化旋转重心力矩]](https://www.yamaha-motor.com.cn/robot/lineup/ykxg/orbit/img/index/02_img1.gif)
03缩短生产节拍 提高生产率
使用 YK-TW…
标准周期时间0.29sec※
凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以*佳路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到*佳，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。
- ※
- YK500TW 时
负载 1kg 执行水平 300mm、上下 25mm 的往返动作时的标准周期时间与本公司以往机型相比约缩短 36%。
04高速搬运较重的工件 多种用途
使用 YK-TW…
搬运重量：5kg※
与同等机型相比，可实现*大 5kg 的搬运重量。
还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。
- ※
- YK350TW 时
05优化设备的高度 节省设备空间
使用 YK-TW…
比并行链路机器人高度低，可节省空间
YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。
06相较并行链路机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便
使用 YK-TW…高 392mm / 主机重量 27kg※
惯性小，无需坚固的壳体
- ※
- YK500TW 时
可选配 YK-TW 专用的安装台架。
详情请咨询本公司的销售人员。
07无需担心在恶劣环境下使用 … 环境适应性
使用 YK-TW…
采用混合动力汽车和飞机使用的旋转变压器
旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域，具有较高的环境适应性。
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|---|---|---|---|---|---|
| 轴规格 | X轴 | 机械臂长度 | 175mm | 250mm | |
| Y轴 | 旋转范围 | ±225° | |||
| 机械臂长度 | 175mm | 250mm | |||
| 旋转范围 | ±225° | ||||
| Z轴 | 行程 | 130mm | |||
| R轴 | 旋转范围 | ±720° | |||
| 马达输出 | X轴/Y轴/Z轴/R轴 | 750W/400W/200W/105W | |||
| 减速装置 | X轴/Y轴/Z轴/R轴 | 減速機 | 谐波传动/谐波传动/滚珠丝杆/皮带减速 | ||
| 传导方式 | 马达 ～ 减速器 | 同步带/直接连接/同步带/同步带 | |||
| 减速器 ～ 输出 | 直接连接/直接连接/直接连接/同步带 | ||||
| 重复定位精度※1 | XY轴 | ±0.01mm | ±0.015mm | ||
| Z轴 | ±0.01mm | ||||
| R轴 | ±0.01° | ||||
| *高速度 | XY 轴合成 | 5.6m/sec | 6.8m/sec | ||
| Z轴 | 1.5m/sec | ||||
| R轴 | 3000°/sec | ||||
| *大搬运重量※2 | 5kg | 5kg(RCX340) / 4kg(RCX240) | |||
| 标准同期时间※3 | 0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) | 0.29sec | |||
| R 轴容许惯性力矩※4 | 额定 | 0.005kgm2 | |||
| *大 | 0.05kgm2 | ||||
| 用户配线 | 0.15sq×8根 | ||||
| 用户配管 (外径) | φ6×2 | ||||
| 动作极限设置 | 1.软限制 2.限位器(X,Y,Z轴) | ||||
| 机器人电缆长度 | 标准：3.5m 选配：5m、10m | ||||
| 主机重量 | 26kg | 27kg | |||
- ※1
- 周围温度一定时的值。
- ※2
- 法兰工具规格 ( 选配 ) 为 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。
- ※3
- 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬运重量、粗定位拱形动作时。
- ※4
- 根据惯性力矩大小，有时须限制加速度等参数。
- ※
- 负载重量与到 R 轴中心的偏移量 (重心位置) 的推荐位置关系如下图所示。
