容器组件
YAMAHA 雅马哈微型(超小型)机型水平多关节机器人YK400XR
- 产品名称：YAMAHA 雅马哈微型(超小型)机型水平多关节机器人YK400XR
- 产品型号：YK400XR型
- 产品厂商：YAMAHA 雅马哈
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简单介绍
YAMAHA 雅马哈微型(超小型)机型水平多关节机器人YK400XR
YAMAHA 雅马哈微型(超小型)机型水平多关节机器人YK400XR
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的详细介绍YAMAHA 雅马哈微型(超小型)机型水平多关节机器人YK400XR
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特点
规格一览表
|
X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | |
| 轴规格 | 臂长(mm) | 225 | 175 | 150 | - |
|---|---|---|---|---|---|
| 旋转范围(°) | ±132 | ±150 | - | ±360 | |
| 马达输出 AC(W) | 200 | 100 | 100 | 100 | |
| 反复定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||
| *高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 6 | 1.1 | 2600 | ||
| *大搬运重量(kg) | 3(标准规格)、2(选配件规格※4) | ||||
| 标准周期时间：2kg 可搬运时※2(sec) | 0.45 | ||||
| R 轴允许惯性力矩※3(kgm2) | 0.05kgm2(0.5kgfcms2) | ||||
| 用户配线(sq×根) | 0.2 × 10 | ||||
| 用户配管(外径) | φ4×3 | ||||
| 动作限位设定 | 1.软限制 2.限位器(X,Y,Z轴) | ||||
| 机器人电缆长度(m) | 标准：3.5 选配：5,10 | ||||
| 主机重量(kg) | 17 | ||||
- ※1
- 周围温度一定时的值 (X、Y 轴)。
- ※2
- 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形动作时。
- ※3
- 需要根据实际的使用环境来输入惯性力矩。
- ※4
- 选配件规格 (用户配线配管花键中通规格) 时，*大搬运重量为 2kg。