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电机
- 产品名称：电机
- 产品型号： MDS/MDH-20系列
- 产品厂商：MTL
- 产品文档：
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简单介绍
电机
的详细介绍
MTL 电机 MDS/MDH-20系列 电/微 详询 赵13062644508
*终效应子（手，握手，Zθ单位）的理想选择。
降低速度齿轮降低的组合使其适合小手。
身体直径 φ21mm
身体长度 31.5/37.5/43.5mm
*大扭矩 40/80/120mn ･m
*大速度 3,000 rpm
标准分辨率 288,000p/r，18bit
空心直径 φ2.6mm（仅MDH类型墨水） *1
模型 MD-2006 MD-2012 MD-2018
L1维度 31.5 37.5 43.5
特点
高扭矩密度：能够在较小的体积内输出较大的扭矩，可实现高达 40mN・m、90mN・m、130mN・m 的*大扭矩，满足一些对扭矩要求较高的小型设备和精密传动系统的需求。
高精度定位：配备高分辨率的编码器，增量式编码器分辨率*高可达 72,000P/R，**值式编码器分辨率可达 262,144（18bit），能够实现高精度的位置控制和速度反馈，确保电机的运行精度和稳定性。
紧凑设计：采用小型化设计，外径尺寸相对较小，同时电机的长度也得到了优化，节省安装空间，便于集成到各种空间受限的设备和系统中。
空心轴结构：MDH-20 系列采用空心轴设计，空心轴直径可达一定尺寸，如 φ12mm，可允许电缆、气管、激光等穿过，方便了系统的布线和集成，也为一些特殊应用提供了便利。
高响应速度：电机的转子惯量小，能够快速响应控制信号的变化，实现快速的启停和加减速，适用于需要频繁启停和快速动作的应用场景。
低齿槽转矩：通过优化电机的设计和制造工艺，有效降低了齿槽转矩，使电机运行更加平稳，减少了转矩波动，提高了运动的平滑性。
应用领域
机器人领域：可用于机器人的关节驱动，如小型机器人手臂、手腕、手指等部位，使机器人能够实现更加灵活、**的动作，完成各种复杂的任务。
自动化生产线：在自动化生产线中，可用于驱动各种精密定位平台、旋转工作台、分度盘等设备，实现产品的高精度加工、装配和检测。
医疗器械：适用于医疗器械中的一些精密运动控制部件，如手术器械的驱动、医疗影像设备的扫描部件驱动等，确保医疗操作的准确性和**性。
半导体制造设备：在半导体制造过程中，可用于光刻机、刻蚀机、晶圆搬运设备等的运动控制，满足半导体制造对高精度、高速度的要求。
技术参数
供电电压：DC 24V。
*大转速：3000rpm，额定转速为 1500rpm。
峰值电流：根据不同型号，分别为 2.6Arms、4.3Arms、5.6Arms。
转子磁极数：10 极。
常见型号
MDS-2006：外径相对较小，适用于空间非常紧凑的场合，可提供一定的扭矩输出，满足一些小型设备的驱动需求。
MDH-2006：具有空心轴结构的型号，空心轴设计便于线缆或其他部件穿过，在一些需要内部布线或集成其他部件的应用中具有优势。
MDS-2012：在扭矩输出和尺寸上介于 MDS-2006 和 MDS-2018 之间，可应用于对扭矩和空间要求较为平衡的场景。
MDH-2012：与 MDS-2012 相对应的空心轴型号，具备空心轴带来的便利，同时能提供相应的扭矩和精度。
MDS-2018：能够输出较大的扭矩，适用于对扭矩要求较高的应用，如较大负载的精密定位平台或需要克服较大阻力的传动系统。
MDH-2018：是 MDS-2018 的空心轴版本，在提供大扭矩的同时，利用空心轴的特点满足特殊的设计需求。
MTL 电机 MDS/MDH-20系列 电/微 详询 赵13062644508
MTL 电机 MDS/MDH-20系列 电/微 详询 赵13062644508
*终效应子（手，握手，Zθ单位）的理想选择。
降低速度齿轮降低的组合使其适合小手。
身体直径 φ21mm
身体长度 31.5/37.5/43.5mm
*大扭矩 40/80/120mn ･m
*大速度 3,000 rpm
标准分辨率 288,000p/r，18bit
空心直径 φ2.6mm（仅MDH类型墨水） *1
模型 MD-2006 MD-2012 MD-2018
L1维度 31.5 37.5 43.5
特点
高扭矩密度：能够在较小的体积内输出较大的扭矩，可实现高达 40mN・m、90mN・m、130mN・m 的*大扭矩，满足一些对扭矩要求较高的小型设备和精密传动系统的需求。
高精度定位：配备高分辨率的编码器，增量式编码器分辨率*高可达 72,000P/R，**值式编码器分辨率可达 262,144（18bit），能够实现高精度的位置控制和速度反馈，确保电机的运行精度和稳定性。
紧凑设计：采用小型化设计，外径尺寸相对较小，同时电机的长度也得到了优化，节省安装空间，便于集成到各种空间受限的设备和系统中。
空心轴结构：MDH-20 系列采用空心轴设计，空心轴直径可达一定尺寸，如 φ12mm，可允许电缆、气管、激光等穿过，方便了系统的布线和集成，也为一些特殊应用提供了便利。
高响应速度：电机的转子惯量小，能够快速响应控制信号的变化，实现快速的启停和加减速，适用于需要频繁启停和快速动作的应用场景。
低齿槽转矩：通过优化电机的设计和制造工艺，有效降低了齿槽转矩，使电机运行更加平稳，减少了转矩波动，提高了运动的平滑性。
应用领域
机器人领域：可用于机器人的关节驱动，如小型机器人手臂、手腕、手指等部位，使机器人能够实现更加灵活、**的动作，完成各种复杂的任务。
自动化生产线：在自动化生产线中，可用于驱动各种精密定位平台、旋转工作台、分度盘等设备，实现产品的高精度加工、装配和检测。
医疗器械：适用于医疗器械中的一些精密运动控制部件，如手术器械的驱动、医疗影像设备的扫描部件驱动等，确保医疗操作的准确性和**性。
半导体制造设备：在半导体制造过程中，可用于光刻机、刻蚀机、晶圆搬运设备等的运动控制，满足半导体制造对高精度、高速度的要求。
技术参数
供电电压：DC 24V。
*大转速：3000rpm，额定转速为 1500rpm。
峰值电流：根据不同型号，分别为 2.6Arms、4.3Arms、5.6Arms。
转子磁极数：10 极。
常见型号
MDS-2006：外径相对较小，适用于空间非常紧凑的场合，可提供一定的扭矩输出，满足一些小型设备的驱动需求。
MDH-2006：具有空心轴结构的型号，空心轴设计便于线缆或其他部件穿过，在一些需要内部布线或集成其他部件的应用中具有优势。
MDS-2012：在扭矩输出和尺寸上介于 MDS-2006 和 MDS-2018 之间，可应用于对扭矩和空间要求较为平衡的场景。
MDH-2012：与 MDS-2012 相对应的空心轴型号，具备空心轴带来的便利，同时能提供相应的扭矩和精度。
MDS-2018：能够输出较大的扭矩，适用于对扭矩要求较高的应用，如较大负载的精密定位平台或需要克服较大阻力的传动系统。
MDH-2018：是 MDS-2018 的空心轴版本，在提供大扭矩的同时，利用空心轴的特点满足特殊的设计需求。
